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關(guān)于霍爾電流傳感器的原理及磁飽和問題
  一、霍爾電流傳感器工作原理
 霍爾電流傳感器依據(jù)工作原理不同,可分為開環(huán)式霍爾電流傳感器和閉環(huán)式霍爾電流傳感器。
  1.開環(huán)式霍爾電流傳感器工作原理
 開環(huán)式霍爾電流傳感器也稱:直放式霍爾電流傳感器、直檢式霍爾電流傳感器等。如圖1,開環(huán)式霍爾電流傳感器由磁芯、霍爾元件和放大電路構(gòu)成。磁芯有一開口氣隙,霍爾元件放置于氣隙出。當(dāng)原邊導(dǎo)體流過電流時,在導(dǎo)體周圍產(chǎn)生磁場強度與電流大小成正比的磁場,磁芯將磁力線集聚至氣隙處,霍爾元件輸出與氣隙處磁感應(yīng)強度成正比的電壓信號,放大電路將該信號放大出,該類傳感器通常輸出±10V左右的電壓信號,也有部分傳感器為了增強電磁兼容性,變換為電流信號輸出。
圖1
  2.閉環(huán)式霍爾電流傳感器工作原理
 閉環(huán)式霍爾電流傳感器也稱:零磁通霍爾電流傳感器、零磁通互感器、磁平衡式霍爾電流傳感器等。放大電路接受霍爾元件的輸出,并放大為電流信號提供給副邊補償繞組,副邊補償繞組在磁芯中產(chǎn)生的磁場與原邊電流產(chǎn)生的磁場在氣隙處大小相等,方向相反,抵消原邊磁場,形成負(fù)反饋閉環(huán)控制電路。若副邊電流過小,產(chǎn)生的磁場不足以抵消原邊磁場,放大電路將輸出更大的電流,反之,放大電路輸出電流減小,從而維持氣隙處的磁場平衡。若原邊電流發(fā)生變化,氣隙處磁場平衡被破壞,負(fù)反饋閉環(huán)控制電路同樣會調(diào)節(jié)副邊輸出電路,使磁場重新達(dá)到平衡。宏觀上講,氣隙處將一直維持零磁通,保持磁平衡,這也是零磁通互感器及磁平衡霍爾電流傳感器名稱的來由。
  3.閉環(huán)式霍爾電流傳感器與開環(huán)式霍爾電流傳感器的主要區(qū)別
 A、帶寬區(qū)別
 微觀上講,氣隙處的磁場始終在零磁通附近變化,由于磁場變化幅度非常小,變化幅度小,變化的頻率可以更快,因此,閉環(huán)式霍爾電流傳感器具有很快的響應(yīng)時間。實際的閉環(huán)式霍爾電流傳感器帶寬通??梢赃_(dá)到100kHz以上。而開環(huán)式霍爾電流傳感器的帶寬通常較窄。
 B、精度區(qū)別
 開環(huán)式霍爾電流傳感器副邊輸出與磁芯氣隙處的磁感應(yīng)強度成正比,而磁芯由高導(dǎo)磁材料制作而成,非線性和磁滯效應(yīng)是所有高導(dǎo)磁材料的固有特點,因此,開環(huán)式霍爾電流傳感器一般線性度角差,且原邊信號在上升和下降過程中副邊輸出會有不同。開環(huán)式霍爾電流傳感器精度通常劣于1%。閉環(huán)式霍爾電流傳感器由于工作在零磁通狀態(tài),磁芯的非線性及磁滯效應(yīng)不對輸出造成影響,可以獲得較好的線性度和較高的精度。閉環(huán)式霍爾電流傳感器精度一般可達(dá)0.2%。
  二、霍爾電流傳感器磁飽和問題
 許多霍爾電流傳感器廠家在其技術(shù)資料中也將無磁飽和作為霍爾電流傳感器的一個重要優(yōu)點來宣傳?;魻栯娏鱾鞲衅鞑粫l(fā)生磁飽和幾乎是霍爾電流傳感器自應(yīng)用以來就得到廣泛認(rèn)可的主要優(yōu)點之一。
 事實上,霍爾電流傳感器包含了非線性的磁芯,就已經(jīng)決定了霍爾電流傳感器在特定情況下,一定會發(fā)生磁飽和。
  1、開環(huán)式霍爾電流傳感器的磁飽和問題
 下圖為所有高導(dǎo)磁材料的典型磁化曲線示意圖:
霍爾電流傳感器磁芯的磁化曲線
 圖中,Oa’為起始非線性段,a’a’’為線性段,a’’a為飽和區(qū)。眾所周知,為了獲取較好的測量結(jié)果,不論是開環(huán)式霍爾電流傳感器,還是電磁式互感器,都會將磁化曲線中線性度較好的一段作為工作區(qū)間。換言之,只要磁感應(yīng)強度超出線性區(qū)域一定的范圍,就會發(fā)生磁飽和。與電磁式互感器相比,開環(huán)式霍爾電流傳感器磁飽和原因只有一個,就是原邊電流足夠大。不會因為電流頻率低導(dǎo)致磁飽和,這是霍爾電流傳感器的優(yōu)點,也是開環(huán)式霍爾電流傳感器磁飽和特點。相比之下,電磁式互感器也有一個優(yōu)點,就是二次負(fù)荷足夠小時,即便過載較多,也不會發(fā)生磁飽和。
  2、閉環(huán)式霍爾電流傳感器的磁飽和問題
 開環(huán)式霍爾電流傳感器磁飽和問題較簡單,相比之下,閉環(huán)式霍爾電流傳感器磁飽和問題似乎不可理解,因為閉環(huán)式霍爾電流傳感器正常工作時,磁芯中的磁通為零,零磁通下,自然不會飽和。然而,這只能將是在正常工作條件下!
 事實上,即便是電磁式電流互感器或開環(huán)式霍爾電流傳感器磁飽和問題都是發(fā)生在過載,頻率過低,負(fù)荷過大等非正常工作條件下,正常工作條件下,都不會發(fā)生磁飽和。從閉環(huán)式霍爾電流傳感器工作原理可知,零磁通是建立在副邊補償繞組產(chǎn)生的磁場可以抵消原邊導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場的前提下。那么,當(dāng)閉環(huán)式霍爾電流傳感器是不是任何情況下都可以維持這個零磁通呢?
 顯然不是!
 A、傳感器未供電的情況下,副邊補償繞組不產(chǎn)生電流,此時,閉環(huán)式霍爾電流傳感器相當(dāng)于一個開環(huán)式霍爾電流傳感器,只要原邊電流夠大,就會發(fā)生磁飽和。
 B、正常供電,原邊電流過大。這是因為二次補償繞組可以產(chǎn)生的電流畢竟是有限度的,當(dāng)原邊電流產(chǎn)生的磁場大于副邊補償繞組能夠產(chǎn)生的最大磁場時,磁平衡被打破,磁芯中有磁場通過,原邊電流繼續(xù)加大時,磁芯中磁場也隨著增大,原邊電流足夠大時,閉環(huán)式霍爾電流傳感器進(jìn)入磁飽和狀態(tài)!
與電磁式電流互感器及開環(huán)式霍爾電流傳感器相比,閉環(huán)式霍爾電流傳感器磁飽和現(xiàn)象不易發(fā)生,但不等于不會發(fā)生,使用不當(dāng)或長時間過載,也會發(fā)生磁飽和。


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